В 1930 году Киичиро Тойода начал разработку компактного бензинового мотора для автомобилей. В 1933 году открылось автоотделение фирмы «Toyoda Automatic Loom Works Ltd», на котором в 1936 году было обьявлено о выпуске Toyoda Model AA. В 1937 году была открыта компания «Toyota Motor Co. Ltd». Компания входит ныне в состав финансово-промышленной группы «Toyota». Фирма по праву считается одним из лидеров мирового автомобилестроения. Кроме торговой марки Toyota фирма выпускает автомобили под брэндом Lexus.

Первый автомобиль – кабриолет на шасси от Chevrolet - был гибридом моделей Chrysler и Ford. Модель, успешно продававшаяся до войны, выпускалась и в послевоенный период с некоторыми модификациями. В 1958 году компания начала осуществлять продажи в США, а четыре года спустя – в Европе. Первой моделью, попавшей на европейский рынок, оказалась Corolla 1100. Темпы продаж резко пошли вверх - качество и дизайн были сравнимы с европейскими и американскими марками, а цена - намного ниже. В 1967 году к Toyota присоединяется Daihatsu Motor Company. Добившись устойчивого роста, компания начала осваивать рынок внедорожных и спортивных автомобилей. Мало кто из владельцев Toyota Land Cruiser знает, что прототип знаменитого внедорожника появился аж в 1951 году.

В конце 90-х годов компанией «Toyota Motor Corporation» был выпущен 100-миллионный автомобиль.

В настоящее время Toyota активно развивается и сотрудничает с партнёрами по всему миру. В 2005 году было принято решение о строительстве завода в России. В нашей стране компания планирует собирать седаны бизнес класса Camry.